Cada una de ellas se identifica con una etapa historica: la feudal con la baja edad media, la autoritaria con los siglos XV y XVI, y la absoluta con los siglos XVII y XVIII (aunque en este ultimo siglo se la conce más como "despotismo ilustrado").
Diferencia entre monarquia feudal y autoritaria: en la monarquia feudal el rey apenas era mas que una figura simbolica, el poder real lo estantaban los señores feudales sobre cada uno de sus territorios, de hecho el rey ni siquiera tenia ejercito, tenia que pedirselo a los nobles, dependia totalmente de ellos...la monarquia autoritaria solo se da en cuatro paises (inglaterra, francia, españa y portugal) y se caracteriza por todo lo contario de la feudal: ahora el rey impone su poder y su voluntad sobre los señores feudales por medio de instituciones como el ejercito, los tribunales, la burocracia...ademas, en lugar de la fragmentacion propia del feudalismo se tiende a la unificacion de territorios con caracteristicas similares y se intenta lograr la uniformidad (misma religion, lengua, leyes)...por primera vez en la historia, los reyes ostentan poder real sobre todo su territorio
Diferencia entre monarquia autoritaria y absoluta: la monarquia absoluta va todavía más allá que la autoritaria...ahora el poder del rey es total, la nobleza pierde toda su importancia, todo el poder del estado está concentrado en una sola persona el rey, ya no solo en teoría como ocurría con la monarquia autoritaria sino tambien en la practica. Otra novedad es que el rey legitima este poder absoluto en que ha sido elegido por dios para gobernar y que él solo debe responder ante dios y no ante el pueblo...el ejemplo por excelencia de monarquia absoluta es la francia de luis XIV, el rey sol...espero haber aclarado tus dudas
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